O estudo dos mudras baseia-se na antiga compreensão da medicina ayurvédica e do yoga sobre os nadis, canais sutis por onde circula a energia vital (prana).

Os āsanas são um convite para uma viagem interior. Eles não apenas fortalecem o corpo, mas também acalmam a mente, preparando o praticante para os desafios da vida com maior equilíbrio e serenidade.

"Prana", que significa força vital ou energia vital, e "Ayama", que significa controle ou extensão. Assim, Pranayama pode ser traduzido como o controle da força vital através da respiração.

(…) o Yoga foi desenvolvido como uma forma de unificar corpo, mente e espírito. Esta prática foi mencionada em textos sagrados antigos como os Vedas e os Upanishads, e foi sistematizada no Yoga Sutra de Patanjali.